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本实用新型公开了一种教学设备，教学设备包括：壳体、成像单元、交互单元、主机单元。成像单元包括显示器件和平板透镜，平板透镜可以通过胶粘或者连接件固定设于开口处，显示器件设于壳体内，平板透镜用于将显示器件发出的光线反射在平板透镜的远离显示器件的一侧以形成浮空实像。主机单元包括驱动模块和控制模块，驱动模块一端适于与电源连接，驱动模块的另一端与控制模块的一端连接，控制模块的的另一端与成像单元和交互单元连接，用于接收交互单元反馈的控制信号并控制成像单元显示的内容。由此，可以实现用户的无接触操控显示器件，有
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219202523 U (45)授权公告日 2023.06.16 (21)申请号 8.2 (22)申请日 2022.11.28 (73)专利权人 安徽省东超科技有限公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路900号创谷科技园A3栋1层 (72)发明人 李明强刘辉 (74)专利代理机构 北京景闻知识产权代理有限 公司 11742 专利代理师 王雪兰 (51)Int.Cl. G09B 5/02 (2006.01) G02B 27/01 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)实用新型名称 教学设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种教学设备，教学设备 包括：壳体、成像单元、交互单元、主机单元。成像 单元包括显示器件和平板透镜，平板透镜可以通 过胶粘或者连接件固定设于开口处，显示器件设 于壳体内，平板透镜用于将显示器件发出的光线 反射在平板透镜的远离显示器件的一侧以形成 浮空实像。主机单元包括驱动模块和控制模块， 驱动模块一端适于与电源连接，驱动模块的另一 端与控制模块的一端连接，控制模块的的另一端 与成像单元和交互单元连接，用于接收交互单元 反馈的控制信号并控制成像单元显示的内容。由 此，可以实现用户的无接触操控显示器件，有效 U 降低交叉感染的可能性，避免病毒等在不同用户 3 之间的传播。 2 5 2 0 2 9 1 2 N C CN 219202523 U 权利要求书 1/2页 1.一种教学设备，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体形成有开口； 成像单元，所述成像单元包括显示器件和平板透镜，所述平板透镜设于所述开口处，所 述显示器件设于所述壳体内，所述平板透镜用于将所述显示器件发出的光线反射在所述平 板透镜的远离所述显示器件的一侧以形成浮空实像； 交互单元，所述交互单元设于所述平板透镜邻近所述显示器件的一端； 主机单元，所述主机单元包括驱动模块和控制模块，所述驱动模块一端适于与电源连 接，所述驱动模块的另一端与所述控制模块的一端连接，所述控制模块的另一端与所述成 像单元和所述交互单元连接，用于接收所述交互单元反馈的控制信号并控制成像单元显示 的内容。 2.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于，所述壳体包括： 顶部，所述顶部形成有所述开口，所述交互单元嵌设在所述顶部内，所述交互单元位于 所述顶部的沿第一方向的一端； 第一侧部，所述第一侧部的一端与所述顶部的沿所述第一方向的所述一端相连，所述 第一侧部的另一端朝向远离所述顶部的方向朝向所述开口的中心轴线的方向倾斜延伸； 第二侧部，所述第二侧部的一端与所述顶部的沿所述第一方向的远离所述一端的另一 端相连，所述第二侧部的另一端朝向远离所述顶部的方向朝向所述开口的中心轴线所述的教学设备，其特征在于，所述显示器件设于所述第一侧部的邻 近所述壳体中心的一侧。 4.根据权利要求3所述的教学设备，其特征在于，所述开口的侧壁上形成有安装槽，所 述平板透镜与所述安装槽配合。 5.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于，所述控制模块包括： 第一控制模块，所述第一控制模块与所述显示器件通讯，所述第一控制模块设于所述 壳体内； 第二控制模块，所述第二控制模块与所述第一控制模块通讯，用于驱动所述第一控制 模块对所述显示器件的显示内容进行控制，所述第二控制模块与所述交互单元通讯，所述 第二控制模块用于接收所述交互单元反馈的控制信号。 6.根据权利要求5所述的教学设备，其特征在于，所述交互单元包括：传感器，所述传感 器与所述第二控制模块通讯，所述传感器用于将所述浮空实像的操作信号传递至所述第二 控制模块以控制所述显示器件的显示内容。 7.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于，所述主机单元进一步包括：散热模块， 所述散热模块与所述控制模块连接，所述散热模块与所述驱动模块相对用于对所述驱动模 块散热。 8.根据权利要求1所述的教学设备，其特征在于，所述壳体的底部设有延伸部，所述延 伸部内设有转轴， 所述教学设备进一步包括：阻尼转台，所述阻尼转台内设有轴承，所述轴承与所述转轴 配合。 9.根据权利要求8所述的教学设备，其特征在于，进一步包括：安装部，所述安装部在所 2 2 CN 219202523 U 权利要求书 2/2页 述壳体的外周侧与所述壳体连接，所述安装部的上表面低于所述壳体的上表面，所述安装 部与所述阻尼转台间隔设置。 10.根据权利要求1‑9中任一项所述的教学设备，其特征在于，还包括： 投影单元，所述投影单元包括投影仪和幕布，所述投影仪与所述主机单元通讯，所述投 影仪将所述显示器件的显示内容呈现在所述幕布上。 3 3 CN 219202523 U 说明书 1/6页 教学设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及显示技术领域，尤其是涉及一种教学设备。 背景技术 [0002] 现有技术中，教学设备需要被不同的人群使用，例如教师和学生，在使用的过程中 均会触摸相同的按键区域或者屏幕区域，致使细菌或者病菌在不同的人群之间传播，增加 使用教学设备的风险，尤其是疫情当下的使用环境，不同人群之间交叉传感的概率较大。 实用新型内容 [0003] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的 一个目的在于提出一种教学设备，可以增加显示内容的真实性和趣味性，避免用户与显示 器件直接接触，避免不同用户之间的交叉感染。 [0004] 根据本实用新型实施例的教学设备，包括：壳体、成像单元、交互单元、主机单元， 所述壳体形成有开口，所述成像单元包括显示器件和平板透镜，所述平板透镜设于所述开 口处，所述显示器件设于所述壳体内，所述平板透镜用于将所述显示器件发出的光线反射 在所述平板透镜的远离所述显示器件的一侧以形成浮空实像，所述交互单元设于所述平板 透镜邻近所述显示器件的一端，所述主机单元包括驱动模块和控制模块，所述驱动模块一 端适于与电源连接，所述驱动模块的另一端与所述控制模块的一端连接，所述控制模块的 的另一端与所述成像单元和所述交互单元连接，用于接收所述交互单元反馈的控制信号并 控制成像单元显示的内容。 [0005] 根据本实用新型的教学设备，通过在教学设备中集成平板透镜，以使显示器件的 内容能够呈现在空中形成浮空实像，避免用户在使用的过程中直接触摸显示器件的表面或 者实体按键，可以实现用户的无接触操控显示器件，有效降低交叉感染的可能性，避免病毒 等在不同用户之间的传播。同时，将显示的内容在空中展示，可以把内容以更形象和立体的 角度进行展示，进一步启发学生的想象力，激发学生的探索精神，提高学生的学习兴趣。 [0006] 在一些实施例中，所述壳体包括：顶部、第一侧部、第二侧部，所述顶部形成有所述 开口，所述交互单元嵌设在所述顶部内，所述交互单元位于所述顶部的沿第一方向的一端， 所述第一侧部的一端与所述顶部的沿所述第一方向的所述一端相连，所述第一侧部的另一 端朝向远离所述顶部的方向朝向所述开口的中心轴线的方向倾斜延伸；所述第二侧部的一 端与所述顶部的沿所述第一方向的远离所述一端的另一端相连，所述第二侧部的另一端朝 向远离所述顶部的方向朝向所述开口的中心轴线] 在一些实施例中，所述显示器件设于所述第一侧部的邻近所述壳体中心的一侧。 [0008] 在一些实施例中，所述开口的侧壁上形成有安装槽，所述平板透镜与所述安装槽 配合。 [0009] 在一些实施例中，所述控制模块包括：第一控制模块、第二控制模块，所述第一控 制模块与所述显示器件通讯，所述第一控制模块设于所述壳体内，所述第二控制模块与所 4 4 CN 219202523 U 说明书 2/6页 述第一控制模块通讯，用于驱动所述第一控制模块对所述显示器件的显示内容进行控制， 所述第二控制模块与所述交互单元通讯，所述第二控制模块用于接收所述交互单元反馈的 控制信号。 [0010] 在一些实施例中，所述交互单元包括：传感器，所述传感器与所述第二控制模块通 讯，所述传感器用于将所述浮空实像的操作信号传递至所述第二控制模块以控制所述显示 器件的显示内容。 [0011] 在一些实施例中，所述主机单元进一步包括：散热模块，所述散热模块与所述控制 模块连接，所述散热模块与所述驱动模块相对用于对所述驱动模块散热。 [0012] 在一些实施例中，所述壳体的底部设有延伸部，所述延伸部内设有转轴，所述教学 设备进一步包括：阻尼转台，所述阻尼转台内设有轴承，所述轴承与所述转轴配合。 [0013] 在一些实施例中，所述的教学设备进一步包括：安装部，所述安装部在所述壳体的 外周侧与所述壳体连接，所述安装部的上表面低于所述壳体的上表面，所述安装部与所述 阻尼转台间隔设置。 [0014] 在一些实施例中，所述的教学设备还包括：投影单元，所述投影单元包括投影仪和 幕布，所述投影仪与所述主机单元通讯，所述投影仪将所述显示器件的显示内容呈现在所 述幕布上。 [0015] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述 中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。 附图说明 [0016] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将 变得明显和容易理解，其中： [0017] 图1是根据本实用新型实施例的教学设备的示意图。 [0018] 图2是根据本实用新型实施例的教学设备的立体拆分示意图。 [0019] 图3是根据本实用新型实施例的的平板透镜的示意图。 [0020] 图4是根据本实用新型实施例的的平板透镜的立体拆分示意图。 [0021] 图5是根据本实用新型实施例的第一光波导阵列和第二光波导阵列的示意图。 [0022] 图6是根据本实用新型实施例的平板透镜的成像示意图。 [0023] 图7是根据本实用新型实施例的光线在平板透镜的光路示意图。 [0024] 附图标记： [0025] 100、教学设备； [0026] 10、壳体；11、168体育 168体育官网顶部；111、开口；12、第一侧部；13、第二侧部；14、延伸部；141、转轴； [0027] 20、成像单元；21、显示器件；22、平板透镜；221、第一侧；222、第二侧；223、第一光 波导阵列；2231、子波导；224、第二光波导阵列；225、保护膜；23、浮空实像； [0028] 30、交互单元； [0029] 40、阻尼转台； [0030] 50、安装部；51、容纳腔。 5 5 CN 219202523 U 说明书 3/6页 具体实施方式 [0031] 下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参 考图1‑图7描述根据本实用新型实施例的教学设备100，包括：壳体10、成像单元20、交互单 元30、主机单元。 [0032] 具体而言，如图1和图2所示，壳体10的顶部11形成有开口111，成像单元20包括显 示器件21和平板透镜22，平板透镜22可以通过胶粘或者连接件固定设于开口111处，显示器 件21设于壳体10内，平板透镜22用于将显示器件21发出的光线位于壳体10的外部。交互单元30设 于平板透镜22邻近显示器件21的一端，交互单元30适于发出红外光线，用户触及红外光线 区域内的虚拟按键可以实现与直接触摸显示器件21或者实体按键实现相同的控制效果。主 机单元包括驱动模块和控制模块，驱动模块一端适于与电源连接，驱动模块的另一端与控 制模块的一端连接，控制模块的的另一端与成像单元20和交互单元30连接，用于接收交互 单元30反馈的控制信号并控制成像单元20显示的内容。 [0033] 可以理解的是，这里教学设备100以教学过程中使用的教学电脑为例，显示器件21 为电脑的显示屏，主机单元为电脑主机，驱动模块接通电源通过与控制模块连接实现对电 脑主机运行的控制，控制模块还通过数据线发出的红外光线的形成区域重合，用户在点击浮空实像23的虚拟按键时会 触发反馈信号给控制模块，控制模块发出相应的控制信号控制显示器件21显示相应的内 容。用户可以根据实际的教学需求在线下载相关教学内容，或者可以通过外接设备向电脑 主机传输相应的教学内容。显示器件21与平板透镜22之间形成一定的夹角，例如夹角的大 小为45°，形成的浮空实像23与显示器件21关于平板透镜22对称设置。 [0034] 根据本实用新型实施例的教学设备100，通过在教学设备100中集成平板透镜22， 以使显示器件21的内容能够呈现在空中形成浮空实像23，避免用户在使用的过程中直接触 摸显示器件21的表面或者实体按键，可以实现用户的无接触操控显示器件21，有效降低交 叉感染的可能性，避免病毒等在不同用户之间的传播。同时，将显示的内容在空中展示，可 以把内容以更形象和立体的角度进行展示，进一步启发学生的想象力，激发学生的探索精 神，提高学生的学习兴趣。 [0035] 在一些实施例中，如图2所示，壳体10包括：顶部11、第一侧部12、第二侧部13，顶部 11形成有开口111，交互单元30嵌设在顶部11内，交互单元30位于顶部11的沿第一方向的一 端，第一侧部12的一端与顶部11的沿第一方向的一端相连，第一侧部12的另一端朝向远离 顶部11的方向朝向开口111的中心轴线的方向倾斜延伸；第二侧部13的一端与顶部11的沿 第一方向的远离一端的另一端相连，第二侧部13的另一端朝向远离顶部11的方向朝向开口 111的中心轴线的方向倾斜延伸。也即第一侧部12与顶部11的一端之间形成有夹角，第二侧 部13与顶部11的另一端之间形成有夹角，且第一侧部12和第二侧部13远离顶部11的一端连 接。这里以显示器件21设于第一侧部12邻近第二侧部13的一侧为例，显示器件21发出的光 线沿第一方向远离显示器件21的一侧形成浮空实像23。 由此，开口111的设置便于平板透镜22的安装以及显示器件21的光线可以便于显示器件21的安装， 以便于浮空实像23能够形成合适的观看和操作的视角，减小对壳体10内部空间的占用，实 6 6 CN 219202523 U 说明书 4/6页 现教学设备100体积的小型化设计。 [0036] 在一些实施例中，如图1所示，开口111的侧壁上形成有安装槽，平板透镜22与安装 槽配合。例如，开口111的侧壁上形成有安装槽，安装槽沿开口111的周向延伸，平板透镜22 安装在安装槽内。由此，在开口111处设置安装槽可以便于平板透镜22的安装，提高安装效 率，增加平板透镜22安装的稳定性。 [0037] 在一些实施例中，控制模块包括：第一控制模块、第二控制模块，第一控制模块与 显示器件21通讯，第一控制模块设于壳体10内，第二控制模块与第一控制模块通讯，用于驱 动第一控制模块对显示器件21的显示内容进行控制，第二控制模块与交互单元30通讯，第 二控制模块用于接收交互单元30反馈的控制信号。第一控制模块控制显示器件21的显示内 容，交互单元30将用户触控浮空实像23反馈的信号传输至第二控制模块，第二控制模块分 析处理后形成控制信号传输至第一控制模块，以使第一控制模块控制显示器件21显示相应 的内容。由此，在控制模块的作用下能够形成对交互单元30和成像单元20连接和控制，便于 实现显示器件21在浮空实像23的操作下显示不同的内容。 [0038] 可选地，交互单元30包括：传感器，传感器与第二控制模块通讯，传感器用于将浮 空实像23的操作信号传递至第二控制模块以控制显示器件21的显示内容。传感器感应的范 围与浮空实像23形成的区域重合，用户在触摸浮空实像23时会形成反馈信号传输至第二控 制模块，第二控制模块分析后形成控制信号传输至第一控制模块控制显示器件21显示相应 的内容，实现对显示器件21的控制。传感器可以红外传感器，红外传感器可以在浮空实像23 的区域内形成红外光线的接收管和发射管，多个发射管和接收管形成对应虚拟按键的坐 标，可以在用户接触时识别相应的区域反馈相应的信号给控制模块，从而实现对显示器件 21显示内容的控制以呈现不同的浮空实像23内容。由此，交互单元30包括传感器，可以便于 实现用户与教学设备100的交互功能，实现交互的原理简单化且成本低。168体育 168体育官网 [0039] 在一些实施例中，主机单元进一步包括：散热模块，散热模块与控制模块连接，散 热模块与驱动模块相对用于对驱动模块散热。壳体10上形成有进风口，散热模块与进风口 相对，散热模块将壳体10外部的空气引入可以内形成对驱动模块的散热，避免驱动模块过 热影响工作效率。 [0040] 在一些实施例中，如图2所示，壳体10的底部设有延伸部14，延伸部14内设有转轴 141，教学设备100进一步包括：阻尼转台40，阻尼转台40内设有轴承，轴承与转轴141配合。 也即转轴141与轴承配合，以使壳体10相对阻尼转台40可转动。例如，一般教学设备100位于 教室的前方、教师与学生之间，浮空实像23朝向教师倾斜设置，教师在操作浮空实像23时不 容易观察身后黑板的内容，为了便于保持与学生的同步，教师可以转动教学设备100背向学 生从而使学生可以在第一视角下观察浮空实像23，便于学生的理解。由此，壳体10相对阻尼 转台40可以转动，便于实时调节教学设备100的位置，便于操作。 [0041] 进一步地，如图1所示，教学设备100包括：安装部50，安装部50在壳体10的外周侧 与壳体10连接，安装部50的上表面低于壳体10的上表面，安装部50与阻尼转台40间隔设置。 安装部50限定出容纳腔51，壳体10位于容纳腔51内，安装部50可以与壳体10固定连接或者 壳体10相对安装部50可转动，安装部50固定在地面上。由此，安装部50可以形成对成像单元 20、主机单元等进行保护。 [0042] 在一些实施例中，教学设备100还包括：投影单元(图未示出)，投影单元包括投影 7 7 CN 219202523 U 说明书 5/6页 仪和幕布，投影仪与主机单元通讯，投影仪将显示器件21的显示内容呈现在幕布上。由此， 投影单元的设置可以便于将显示器件21的显示内容呈现在幕布上，实现对显示器件21显示 内容的放大，便于学生的观看。 [0043] 下面结合图3‑7，详细描述利用平板透镜22形成浮空实像23的成像原理： [0044] 如图3‑图6所示，平板透镜22包括两组光波导阵列，每组光波导阵列均由单列多排 且横截面为矩形的子波导2231组成，两组光波导阵列包括第一光波导阵列223和第二光波 导阵列224，第一光波导阵列223的子波导2231沿X方向延伸且沿Y方向形成多排，第二光波 导阵列224的子波导2231沿Y方向延伸且沿X方向形成多排，第一光波导阵列223和第二光波 导阵列224沿Z方向排布，X方向、Y方向、Z方向两两垂直，平板透镜22具有中心法线，中心法 线的中心且与Z方向平行，平板透镜22的沿厚度方向的相对两侧分别为像源 侧和浮空实像23侧。 [0045] 这里，子波导2231的延伸方向就是该子波导2231的长度方向，第一光波导阵列223 的单个子波导2231的长度方向是X方向，第一光波导阵列223的多个子波导2231沿Y方向紧 密贴合叠加排布，单个子波导2231的宽度方向是Y方向；第二光波导阵列224的单个子波导 2231的长度方向是Y方向，第二光波导阵列224的多个子波导2231沿X方向紧密贴合叠加排 布，单个子波导2231的宽度方向是X方向。两组光波导阵列分别呈平板状，第一光波导阵列 223至第二光波导阵列224的排布方向为Z方向，Z方向也为平板透镜22的厚度方向。需注意， 第一光波导阵列223和第二光波导阵列224中，可以由第一光波导阵列223邻近像源侧设置， 也可以由第二光波导阵列224邻近像源侧，这里不作限制。两层子波导2231的长度方向是相 垂直的，因此称两层光波导阵列是相互正交的关系。 [0046] 结合图5和图7，两组光波导阵列在其排布方向相互垂直，可以实现对显示器件21 上的图像进行调制，显示器件21上的任意方向的光线在经过相互正交的两组光波导阵列 时，在平板透镜22的另一侧(与显示器件21关于平板透镜22相对的一侧)重新汇聚形成浮空 实像23，浮空实像23的成像距离与像源到平板透镜22的距离相同，为等距成像，不需要任何 介质载体，可直接把实像呈现在空气中。 [0047] 由此，通过设置相互垂直的两组光波导阵列，以使经平板透镜22的像源侧光线能 够被清晰且一一对应汇集在浮空实像23侧，以使形成的浮空实像23清晰度和还原度更高。 [0048] 如图5所示，每个子波导2231的延伸方向与光波导阵列的边沿之间的夹角为γ，γ 满足：30°≤γ≤60°。例如，γ＝45°。两组光波导阵列沿平板透镜22厚度方向与子波导2231 延伸方向相互垂直。成型的光波导阵列的外轮廓形状为矩形。由此，控制子波导2231的延伸 方向与光波导阵列的边沿之间的夹角，以使显示器件21所呈现的浮空实像23能够更加清 晰，避免角度过大或者过小形成残像，降低用户的观察体验。 [0049] 平板透镜22厚度方向的两侧为第一侧221和第二侧222，第一侧221和第二侧222上 设有保护膜225，保护膜225可以粘接在平板透镜22的第一侧221和第二侧222的外表面。例 如，保护膜225可以是镀在平板透镜22的第一侧221和第二侧222的外表面的增透膜，或者保 护膜225为在空气和平板透镜22的第一侧221和第二侧222的外表面形成渐变折射率的蛾眼 膜。由此，通过在平板透镜22的第一侧221和第二侧222分别设置保护膜225，可以降低显示 器件21的入射光线表面处反射形成干扰光线的可能性，增加形成的浮空实像 23的清晰度，增加对平板透镜22的保护，增加平板透镜22的使用寿命。 8 8 CN 219202523 U 说明书 6/6页 [0050] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型 的限制。 [0051] 在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特 征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第 一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和 第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第 一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或 仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 [0052] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结 构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术 语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。 [0053] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解： 在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。 9 9 CN 219202523 U 说明书附图 1/4页 图1 图2 10 10 CN 219202523 U 说明书附图 2/4页 图3 图4 11 11 CN 219202523 U 说明书附图 3/4页 图5 图6 12 12 CN 219202523 U 说明书附图 4/4页 图7 13 13
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